Programador trayectorista robótico
El curso está dividido en varios bloques interrelacionados y solapados para hacer el aprendizaje más dinámico y efectivo, avanzando progresivamente desde la introducción a los robots y la aplicación a robots FANUC, hasta llegar a la integración de sistemas de automatización industrial.
OBJETIVOS
El objetivo de este curso es formar a personas con base técnica en el manejo de robots industriales, teniendo en cuenta los procesos y la seguridad.
CONTENIDOS
- ¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL?
- TIPOS DE UNIDADES MECÁNICAS
- SEGURIDAD
- DESCRIPCIÓN DEL CONTROLADOR
- DESCRIPCIÓN DE LA CONSOLA DE PROGRAMACIÓN (TEACH PENDANT)
- MOVIMIENTO DEL ROBOT
- AJUSTE DEL LÍMITE DE EJES
- CONFIGURACIÓN DE UNA HERRAMIENTA
- SISTEMA: REFERENCIA USUARIO
- PAYLOAD
- ENTRADAS Y SALIDAS
- CREACIÓN DE UNA TRAYECTORIA
- LA VENTANA DE EDICIÓN
- LAS INSTRUCCIONES TPE
- LOS MACRO COMANDOS
- COLISIONES
- GESTIÓN DE FICHEROS
- CONEXIÓN A RED Y A INTERNET. FUNCIONES REMOTAS
- MASTERIZADO BÁSICO
- DIAGNOSIS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS BÁSICOS
- PROGRAMA BÁSICO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO
- FUNCIONES AVANZADAS
- ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS Y ESPECÍFICAS
- OTRAS UTILIDADES DE LAS I/O
- UTILIDADES ESPECIALES
- PANTALLA DE CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA
- MASTERIZADO AVANZADO
- CÓDIGOS DE ERROR MÁS COMUNES
- VARIABLES DEL SISTEMA DE USO MÁS FRECUENTE
