OBJETIVO GENERAL

Obtener los  conocimientos necesarios sobre los elementos que componen un robot manipulador FANUC. Su manejo, programación y aplicación en un entorno industrial.

 

OBJETIVOS PARCIALES

• Aprender la tipología y funcionamiento de actuadores y transmisores de robot.
• Conocer el sistema y las normas de seguridad del robot.
• Conocer las características y comandos básicos del lenguaje de programación orientado al robot, como ejemplos de programación textual y/o de guiado.
• Saber configurar y programar el robot para ejecutar una tarea sencilla basada en trayectorias definidas.
• Conocer la arquitectura y componentes de la plataforma software integral para el control de dispositivo robótico.
• Aprender las técnicas de comunicación entre interfaces y controladores del dispositivo robótico y sensores, y saber aplicarlas para evitar comandos y leer e interpretar estados en sensores y actuadores.
• Aprender a diagnosticar errores y calibrar el robot.
• Aprender a realizar la carga/salvaguarda del programa.

 

CONTENIDOS

• ¿Qué es un robot industrial?
• Tipos de unidades mecánicas
• Seguridad
• Descripción del controlador
• Descripción de la consola de programación
• Movimiento del Robot
• Ajuste del límite de ejes
• Configuración de una herramienta
• Referencia usuario
• Calculo de carga
• Entradas y salidas
• Creación de una trayectoria
• La ventana de edición
• Las instrucciones TPE
• Colisiones
• Gestión de ficheros
• Conexión a red y a Intranet. Funciones remotas
• Masterizado básico
• Diagnosis y resolución de problemas básicos
• Programa básico de mantenimiento preventivo
• Funciones avanzadas
• Entradas y salidas analógicas y específicas
• Otras utilidades de las I/O
• Utilidades especiales
• Pantalla de configuración del sistema
• Masterizado avanzado
• Códigos de error más comunes
• Variables del sistema de uso más frecuente