PROGRAMACION TRAYECTORISTA ROBOTICO

OBJETIVO GENERAL

Obtener los  conocimientos necesarios sobre los elementos que componen un robot manipulador FANUC. Su manejo, programación y aplicación en un entorno industrial.

 

OBJETIVOS PARCIALES

  • Aprender la tipología y funcionamiento de actuadores y transmisores de robot.
  • Conocer el sistema y las normas de seguridad del robot.
  • Conocer las características y comandos básicos del lenguaje de programación orientado al robot, como ejemplos de programación textual y/o de guiado.
  • Saber configurar y programar el robot para ejecutar una tarea sencilla basada en trayectorias definidas.
  • Conocer la arquitectura y componentes de la plataforma software integral para el control de dispositivo robótico.
  • Aprender las técnicas de comunicación entre interfaces y controladores del dispositivo robótico y sensores, y saber aplicarlas para evitar comandos y leer e interpretar estados en sensores y actuadores.
  • Aprender a diagnosticar errores y calibrar el robot.
  • Aprender a realizar la carga/salvaguarda del programa.

 

CONTENIDOS

  • ¿Qué es un robot industrial?
  • Tipos de unidades mecánicas
  • Seguridad
  • Descripción del controlador
  • Descripción de la consola de programación
  • Movimiento del Robot
  • Ajuste del límite de ejes
  • Configuración de una herramienta
  • Referencia usuario
  • Calculo de carga
  • Entradas y salidas
  • Creación de una trayectoria
  • La ventana de edición
  • Las instrucciones TPE
  • Colisiones
  • Gestión de ficheros
  • Conexión a red y a Intranet. Funciones remotas
  • Masterizado básico
  • Diagnosis y resolución de problemas básicos
  • Programa básico de mantenimiento preventivo
  • Funciones avanzadas
  • Entradas y salidas analógicas y específicas
  • Otras utilidades de las I/O
  • Utilidades especiales
  • Pantalla de configuración del sistema
  • Masterizado avanzado
  • Códigos de error más comunes
  • Variables del sistema de uso más frecuente